Teisės magistras, Vilniaus universitetas, 1998
Programa vadovams „Governance in Family Firms“, Šeimos verslų studijų centras, Sankt Galeno universitetas (University of St. Gallen), 2022

Advokatės Ingos Pakalniškytės kontora, advokatė (2026 – dabar)

Daugiašeimis finansų biuras „Gerovės valdymas“, partnerė (2025 – dabar)

Vilniaus komercinio arbitražo teismas, rekomenduojama arbitrė (2015–dabar)

Advokatų kontorų EY Law, Lietuvoje, Latvijoje ir Estijoje vadovaujančioji partnerė, advokatė (2021–2025)

Advokatų kontora „Raulynaitis, Žemkauskienė ir partneriai“, steigėja, partnerė, advokatė (2004 - 2021)

Kelių privačių įmonių valdybų bei stebėtojų tarybos narė (2006-2021)

Vilniaus universitetas, Teisės fakultetas, dėstytoja (2021-2022)

Mykolo Romerio universitetas, Civilinio proceso teisės katedra, lektorė (1999-2014)

Lietuvos advokatūros narė (2004-dabar)

UAB „MG Baltic Investment“, teisės reikalų direktorė (2003-2004)

Lietuvos Respublikos Vyriausybės kanceliarija, Teisės ir teisėtvarkos departamentas, patarėja (2000–2003)

Lietuvos apeliacinis teismas, Civilinių bylų skyriaus patarėja (1997–2000)

Komercinės teisės centras, asistentė (1994–1997)

Lietuvių, vokiečių, anglų, rusų